Penzijní spoření

Vážený pane Kráso. Je mi 31 let a uvažuji o doplňkovém penzijním spoření. Jsem těžce zrakově postižená ZTP/P a pobírám ID 3. stupně. Nyní jsem na internetu objevila, že se nabízí i verze penzijního spoření, tzv. invalidní penze. Bohužel z toho ale nejsem moc chytrá. Mohu se zeptat, jak toto funguje? A je pravdou, že v tomto případě se výnos nedaní? Dále že minimální doba spoření jsou 3 roky a lze jej čerpat bez ohledu na věk? Děkuji moc.