Přechod z ID II. stupně do starobního důchodu

Dobrý den, chtěla bych se zeptat, když budu dlouhé roky pobírat ID II. stupně a nemohu si platit sociální pojištění, jak se pak bude vypočítávat starobní důchod? Nemohu pracovat a naopak ještě potřebuji alespoň lehkou pomoc druhé osoby, ale tabulky jsou tabulky, tak raději do ničeho nerýpu, neb si mohou u posudkového dělat co chtějí a snižovat či odebírat ID úplně. Zatím mám do starobního důchodu daleko, jen mě začalo trápit, že nemám placeno již třetí rok soc. pojištění. Samozřejmě je možné, že se člověk ani nedožije, ale ráda bych věděla, co potom člověka čeká. Nyní pobírám 5758kč. Předem moc děkuji za odpověď.