Odpočinek při péči

Dobrý den.  Chtěla bych se zeptat, jak můžu odpočívat při péči o osobu blízkou? Pečuji soustavně o tchyni, která má III. st. závislosti a slyšela jsem, že někde existuje pomoc pečující osobě. Jde mi o to, že i já si potřebuji zajet k lékaři a obejít úřady, a také se vyspat, prostě si odpočinout.  Jsem z Benešovska. Ráda bych se dozvěděla, zda v našem regionu je nějaká takováto služba, a pokud ano, jak často a na jak dlouho zde mohu tchyni umístit? Upravuje toto nějaký zákon?  Nikdo jiný z rodiny se o ni starat nemůže, všichni mají náročná zaměstnání.  Děkuji za odpověď. Hanka