placení parkovného na parkovacích zónách

Dobrý den, můj dotaz směřuje k parkování ZTP na zónách MČ v Praze, ať modré, zelené, oranžové. Sice občas mají 1-2 vyhražená místa pro invalidy, ale třeba před nemocnicí v Italské ulici kapacitou 1 místa naprosto nevyhovuje. Pokud tedy zaparkuji mimo označené invalidní stání v této zóně, jsem povinen zaplatit do automatu a doklad vystavit za sklem jako každý jiný? Nebo je přijatelnější (i když nepochopitelnější) zastavit na chodníku (aby nebyla narušenost provozu na silnici) mimo zónu ve které je přitom dostatek místa? Děkuji za Váš názor a odpověď, případně sdělení kde lze odpověď získat, automat mi bohužel neodpoví.