dálniční známka

Dobrý den, měla bych dotaz ohledně dálničních známek.Jsem držitelka průkazu ZTP/P a do včera jsem se domnívala, že nemusím mít dálniční známku při dopravě po dálnici.Včera jsem měla rozhovor s příslušníkem policie a ten mi sdělil,,že dál.známku nemusím mít jen když pojedu po dálnici k lékaři.Že když pojedu soukromě tak álniční známku mít musím.Jak to tedy je? Myslela jsem, že hlavně záleží na tom , aby osoba s průkazem byla v autě při jízdě po dálnici a že je mohu využívat ke své přepravě jakékoli.Děkuji za odpověď. A ještě bych se chtěla zetpat zda jako osoba prakticky nevidomá mám nárok na příspěvek na koupi vozidla či ne, děkuji. Jedličková